InNav
HSLU Campus Rotkreuz

Indoor-Navigation,
wo GPS aufhört.

Wie es funktioniert

Drei Schritte vom Signal zur Position - zwei kombinierbare Verfahren.

1 · Beacons funken

ESP32-C6-Beacons senden im Gebaeude periodisch iBeacon-Pakete mit ID und Signalstaerke.

2 · App ortet

Die Flutter-App misst die RSSI der sichtbaren Beacons und berechnet daraus lokal die Position.

3 · Navigation

Position auf dem Grundriss plus Turn-by-Turn-Fuehrung zum gewuenschten Raum.

Verfahren A

Trilateration

RSSI -> Distanz (Pfadverlust-Modell), dann Schnittpunkt aus mindestens drei Beacons. Ohne Kalibrierung, der Standard.

Verfahren B

RSSI-Fingerprinting

Vorab erfasste Signal-Signaturen je Punkt, live per k-Nearest-Neighbors abgeglichen. Robuster in komplexen Raeumen.

Drei Bausteine

Mobile-App

Flutter (iOS/Android). Karte, Ortung, Kalibrierung, Besucher- und Admin-Modus.

Beacons

XIAO ESP32-C6 mit BLE-Advertising (PlatformIO / Arduino), akkubetrieben.

C2-Server

PocketBase: Beacon-Monitoring, Telemetrie und geteilte Konfiguration.

Flutter / Dart ESP32-C6 / BLE PocketBase Trilateration Fingerprinting